Последний приезд Марины Ивановны Цветаевой в Тарусу состоялся в конце августа 1939 года, спустя чуть более двух месяцев после ее возвращения из эмиграции. Приезжала Цветаева всего только на одни сутки к профессору английской филологии Зое Михайловне Цветковой, у которой имелась в Тарусе своя дача на Пролетарской улице.
С Тарусой 3. М. Цветкова была связана с 1934 года, причем попала она в Тарусу по рекомендации своей очень близкой подруги Анастасии Ивановны Цветаевой (младшей сестры Марины Ивнов-ны). Их дружба продолжалась около 60 лет, до самой смерти Зои Михайловны в 1981 году. Возникла эта дружба где-то в 1920-е годы. Абсолютно точно известно, что Анастасия Ивановна присутствовала при родах своей подруги в 1926 году, когда появилась на свет младшая дочь Зои Михайловны — Нина.
Скорее всего, их познакомил Сергей Алексеевич Цветков (1888—1964) — муж Зои Михайловны. С ним А. И. Цветаева познакомилась и подружилась еще раньше, в 1919 году в Крыму. Он произвел на нее сильное впечатление своим умом, эрудицией, цельностью натуры. Кстати, от него она тогда впервые услышала о Томасе Карлейле — английском публицисте и философе. Позже именно А. И. Цветаева первой в мире перевела Карлейля с английского на русский язык.
Сергей Алексеевич дружил с философами П. Флоренским, А. Лосевым, М. Каганом, писателями М. Булгаковым и другими известными людьми, был душеприказчиком писателя В. В. Розанова. В Тарусе Сергей Алексеевич общался с К.Г. Паустовским, дружил с Софьей Владимировной Герье и Надеждой Александровной Смирновой. Именно Сергей Алексеевич не только порекомендовал своему другу Михаилу Михайловичу Мелентьеву, но и способствовал в покупке им дома у Софьи Владимировны. Всю свою жизнь Цветков тяжело болел, что не позволило ему реализовать его выдающиеся знания и способности. Вот как характеризует его М. М. Мелентьев: «Вот человек, который ничего не дал из того, чем наделила его природа. А умен был. Остер. Эрудирован. Встречался со многими интересными людьми. Да и недаром В. В. Розанов приблизил его к себе и сделал своим душеприказчиком». Сергей Алексеевич скончался в 1964 году и похоронен на старом тарусском городском кладбище.