Русские войска под командованием Шереметьева вторгну- лись в пределы Лифляндии. Все лето 1701 г. происходят мелкие стычки между шведами и русскими. В свою очередь шведы совершают частые набеги на русские земли, разоряют селения, убивают и уводят русское население. Наконец, 30 декабря 1701 г. завязывается сражение под Эрестфером. Сражение велось с переменным успехом в течение 4 часов. Когда угроза поражения нависла над русскими и разбитые полки Шереметьева начали сдавать, один из артиллерийских воспитанников Петра I — Корчмин — подоспел со своими орудиями.
Орудия быстро установили на позицию и начали «по неприятелю картечью скорострельною стрельбою стрелять и тем неприятеля в конфузию привел». Благодаря удачному действию артиллерии шведы были наголову разбиты: они потеряли 3 000 убитыми, 400 пленными. 8 знамен и 4 орудия. Русские потери составляли всего около 1 000 человек. Петр I так описал роль артиллерия в этом сражении: «…но когда наша артиллерия прибыла, котороя неприятеля сдержала, пока немедленно в ордер баталии устроясь. неприятеля атаковали и по чегырехчасном бою с поля сбили»